Edipo kompleksas yra apibrėžimas, kuris turi savo kilmę iš klasikinių teorijų apie Sigmund Freud. Šis terminas tokį pavadinimą gauna dėl to, kad labai garsiame senovės Graikijos veikale, kuriame Tėbų karaliaus sūnus Oidipas galų gale nužudė savo tėvą ir taip užėmė jo, kaip karaliaus, vietą, vedė Karalienė Jocasta, kuri tuo pačiu metu buvo ir jo motina.
Freudas šį darbą paaiškino vieną pirmųjų vaikų psichoseksualaus vystymosi etapų, vykstančių nuo trejų iki penkerių metų, kai keičiasi jų elgesys, taip, kad idealizuoja motiną, suteikdamas jai meilės jausmą, sukeldamas monopolizuojantį požiūrį su ja savotiškoje konkurencijoje su bet kuriuo kitu vyru, kuris atima jos dėmesį ir konkuruoja su jos meile, paprastai tėvas yra kuris tampa neapykantos ir susvetimėjimo jausmo objektu.
Tais laikais, kai gyveno Sigmundas Freudas, buvo stipriai represuojamos seksualinės troškimai. Priežastis, kodėl austrų psichoanalitikas suprato, kad egzistuoja ryšys tarp neurozės ir seksualinių troškimų slopinimo. Dėl šios priežasties buvo galima suprasti ligos pobūdį ir įvairovę, turint žinių apie paciento seksualinę istoriją. Freudas tikėjo, kad vaikai gimsta turėdami seksualinį potraukį, kurį jiems reikia patenkinti, ir kad yra keletas etapų, kuriuose vaikas ieško malonumo per skirtingus daiktus. Ši idėja paskatino jį į ginčytiniausią jo teorijos dalį: kad tai ne kas kita, o psichoseksualaus vystymosi teorija.
Freudas suskirstė kūdikio psichoseksualų vystymąsi į kelis etapus, o Edipo kompleksas įvyksta falinės stadijos metu, o tai yra didžiausias momentas vaiko seksualinės tapatybės vystymuisi. Šis etapas įvyksta po trejų metų ir tęsiasi iki šešerių metų. Šiame etape lytiniai organai yra malonumo objektas, todėl atsiranda susidomėjimas seksualiniais skirtumais ir lytiniais organais, todėl šio noro neslopinimas ir teisingas šios būsenos valdymas yra ypač svarbūs, nes toks elgesys visais atžvilgiais gali trukdyti vaiko tyrinėjimams, žinioms ir mokymuisi.
