Žodžio pareiga etimologija slypi lotyniškai, žodyje „debēre“ ir „dehibere“, sudarytame iš priešdėlio „de“, kuris reiškia veiksmažodį „habere“, kuris reiškia „turėti“, priešdėlį „de“. Pareiga suprantama kaip kiekvienam asmeniui tenkanti pareiga, įsipareigojimas ar moralinė atsakomybė, pagrįsta veikimu vadovaujantis moralės, teisingumo ar savo sąžinės principais.Tai yra tai, ką žmogus privalo, arba dėl to, kad ji buvo primesta kaip moralinė, teisinė, religinė norma, arba tiesiog pagal paprotį; ir jei jis nesilaiko šių teisės normų, jam gali būti taikomos atitinkamos sankcijos pagal tos jurisdikcijos įstatymus, kurie gali būti skirti kalėjimui arba baudoms; Kita vertus, jei moralinės pareigos nevykdomos, teisėju atsakingas bus kiekvieno asmens sąžinė per gailestį.
Žodis pareiga paprastai yra susijęs su morale, protu, dorybe, etika ir teisumu, nes jis nurodo asmens elgesio formas ar veiksmus, kurie buvo socialiai įtvirtinti per visą žmonijos istoriją, kaip tinkama ar tinkama tam tikroms situacijoms ar veiksmams, kurių be jų visuomenė negalėtų turėti tvarkos, harmonijos ar prasmės. Kiekvienas asmuo turi vykdyti tam tikras jam nustatytas pareigas, pvz., Vaikai turi vykdyti savo užduotis, gerbti savo tėvus ar vyresniuosius, atlikti tam tikras užduotis, kurias nurodė kiti, jiems vadovaujantys žmonės; ir suaugusieji turi atlikti tam tikras pareigas, tokias kaip darbas, pagarba kelių eismo taisyklėms ir jų laikymasis, mokesčių mokėjimas be daugelio kitų užduočių.
Galiausiai svarbu atkreipti dėmesį į tai, kad karališkosios akademijos žodyne šis žodis apibrėžiamas kaip tai, ką žmogus privalo arba religiniais įsakymais, arba natūraliais, arba teigiamais įstatymais. Be to, tai dar vadinama pareiga, kai asmuo turi skolą ir yra įpareigotas ją panaikinti.