Jie yra standi judėjimo sistemos dalis, susideda iš kaulų ir griaučių sistemos, žmogaus kūne yra maždaug 206 kaulai, jų augimas vyksta nuo gimimo ir mažai kalkėja, vaikystė ir paauglystė lemia jų beveik visišką augimą. Dėl savo formos juos išskiria trys kaulų tipai: Plokšti kaulai, kurių ilgis vyrauja, su pailga vidurine dalimi, diafizė, kurios viduje yra ertmė, medulinė ertmė, kuri supa kompaktišką audinį.
Epifizės, kurias sudaro plonas kompaktiško kaulo sluoksnis. Platus arba plokščias kaulų ilgis ir plotis vyrauja, išskiriant išorinį arba diploe plotą ir du išorinius ir vidinius sluoksnius; to pavyzdžiai yra parietiniai ir priekiniai kaukolės kaulai.
Į trumpi kaulai su savo trijų matmenų praktiškai lygus, dėl šios priežasties jie turi didelį atsparumą nors jie yra mažai mobilumo patinka riešo kaulai. Kauliniai iškilumai ar procesai yra išsikišusios kaulo paviršiaus dalys, sąnarinės arba nesuartinės; Tai priklauso nuo to, ar tai yra sąnario dalis, o ne sąnariniai tarnauja raumenims ar raiščiams įterpti, pagal jų formą vadinami iškyšomis, tuberozitais, linijomis, keteromis.
Padaryti kūno judesius įmanoma stumiant ir svirtimis. Kaulų ertmės taip pat yra sąnarinės arba nėra sąnarinės, kurios, jei jose yra atitinkami kauliniai spindesiai, ne sąnarinėse talpina minkštas dalis, tokias kaip organai, sausgyslės, arterijos, kurias apsaugo; gaunami įvairūs pavadinimai, pvz., duobės, vagos, kanalai, be kita ko, ir tai yra ertmės, užpildytos oru. Į skyles ir kaulų kanalai yra perdavimo ar mityba, per jas nervų struktūros ar arterijų ir venų, kurios teikia medžiagą į kaulus.
Kaulai turi skirtingų dalių vidinę kaulinę struktūrą: Periosteum yra išorinis kraujagyslių sluoksnis, maitinantis kaulą ir padengiantis visą kaulą ant jo paviršiaus, išskyrus sujungtas vietas. Skiriama kaulinė medžiaga, kurioje yra kaulinis audinys, ir dvi; kempinė, kurią sudaro trimatis kaulų smailių ar trabekulių tinklas, yra tai, kas apibrėžia kaulų čiulpų užimamų erdvių labirintą.
Kompaktiškas kaulų, kad yra tvirtesnis, kurios gali būti vertinama tik gerai su mikroskopu, yra akytas ašį ir kompaktiškas kaulų sunku dalis kaulo ir kuri kalcio vyrauja savo sudėtimi. Kaulų čiulpai yra minkšta medžiaga, užpildanti mažas akytojo audinio ertmes, o ilguosiuose kauluose ji sutelkta centrinėje ertmėje, ją vadiname vidurine ertme; Aktyvus raudonuosiuose kaulų čiulpuose yra atsakingas padaryti kraujo kūnelių, ty raudonųjų kraujo kūnelių, baltųjų kraujo kūnelių ir trombocitų. Neaktyvus geltonasis čiulpas, suformuotas riebalų.