Sutrikimas yra priežastis, kodėl kažko nepadarius, kliūtis yra kliūtis kelyje į užduotį, o tai, kas peržengia kliūtį, turi ją įveikti arba su ja kovoti, kad galėtų tęsti, motorinė negalia ar kai kurie kiti prasmė yra kliūtis normaliam žmogaus darbui kasdien. Jei asmuo yra aklas, jis turi apribojimų, kad galėtų vaikščioti be lazdos, jis negali skaityti, tik Brailio raštu. Jei žmogus yra neįgalus kojose ir negali vaikščioti, jis turi gyventi pririštas.
Minėtos kliūtys yra faktiniai apribojimai, jie reiškia, kad jie yra neaiški ir materiali neįmanoma, dėl kurios nėra kaltės arba kurių neišvengiama, teisės kliūtys yra teisinė sąvoka, kurioje kliūtis gali nustatyti teismas. Šios kliūtys gali būti įvairios: nuo negalėjimo bendrauti su asmeniu iki kalėjimo ar laisvės atėmimo, kraštutiniu atveju kai kuriose šalyse naudojama „La Muerte“. Teisinė kliūtis yra nuosprendis, priimtas įvertinus abiejų šalių paaiškinimus ir gynybą.
Teisinė kliūtis taip pat laikoma norma ar įstatymu, kurio turi laikytis visa bendruomenė, kuriai ji taikoma, šių teisinių kliūčių pavyzdys yra: Nepilnamečiai negali nakvoti vietose naktį, santuokoje tai trukdo negerbdamas savo vyro ar žmonos. Bet kokia taisyklė, užkertanti kelią veiksmams, kurie neatitinka tų, kurie yra etiškai ir socialiai „atsakingi“, gali būti laikoma kliūtimi laisvam asmens vystymuisi.
