Garų variklis susideda iš išorinio degimo variklio, kuris tam tikro vandens kiekio šiluminę energiją modifikuoja į mechaninę. Šis procesas atliekamas dviem etapais: pirmiausia susidaro vandens garai, kaitinimo visiškai uždarame katile produktas, tai deginant kurą, arba anglį, arba medieną.
Suspaustų garas tada įvesta į cilindrą, stumia stūmoklį į visa apimtimi. Tai atliekama naudojant smagratį ir švaistiklio mechanizmą; tai gali tapti besisukančiu elementu. Dabar, kai stūmoklis pasiekia savo smūgio pabaigą, jis vėl grįžta į pradinę padėtį ir taip išleidžia vandens garus.
Garo varikliai buvo labai populiarūs pramoninės revoliucijos metu, jų funkcija buvo labai svarbi, nes per juos buvo galima paleisti mašinas ir įvairius įtaisus, tokius kaip traukiniai, jūrų varikliai, siurbliai ir kt.
Šių prietaisų svarba yra jų įsikišimas į pramonės revoliuciją, nes ji pakeitė civilizacijos istorijos eigą, nes dėl šių mašinų gamybos buvo pasiekta ekonominė plėtra, kurios Anglijoje niekada nebuvo.
Pirmuosius garo variklius Egipte pagamino Heronas iš Aleksandrijos. Tačiau daugeliui autorių nepavyko tiksliai nustatyti datos, kada buvo išrasti garo varikliai. Šių mašinų autorystę norėjo priskirti daugeliui išradėjų, tačiau viskas buvo veltui, nes jų evoliucijos istorija buvo pilna pavadinimų. Pradedant Herono mašina ir baigiant šiuolaikine Jameso Watto mašina, laikui bėgant buvo daugybė šių dirbinių patobulinimų. Tai paskatino pradinį dizainą palaipsniui pakeisti dabartiniais garo varikliais.
Šiuolaikiniai garo varikliai turi galimybę šiluminę energiją paversti elektros energija. Šiandienos mašinos generuoja pastovų vandens garų srautą ir yra žinomos kaip „turbinos“. Svarbu pažymėti, kad dėl kitų techninių išteklių atsiradimo, šiuo metu garo varikliai naudojami tik retkarčiais arba kaip papildomas elementas.