Idilinė poezija remiasi romantiškais, o kartais ir erotiniais meilės jausmais, nors ji ir nesusijusi su dialogu, bet kilusi iš graikiško „eidiliono“ arba mažo atvaizdo pagal jo vertimą, iš trumpos ir paprastos kompozicijos, bet labai išraiškingos, giriančios gyvenimą paprastai iš lauko, aš todėl minkštumas ir jausmingumo aplinka, valstybės ar laiko.
Idilinė poezija išgyvena keletą laikotarpių nuo graikų iki neoklasikinės, seniausius atpažįsta graikų poetai, tokie kaip Tòcritus, Biòn, Mosco III a., Iš kurių pastarasis buvo laikomas tik pirmųjų dviejų mėgdžiotoju, tačiau tai nėra sumenkintas ar šlovė. Nuo ispanų XVI a. Laikotarpio Estebano Villegaso ir Juano Meléndezo Valdés erotiniai kūriniai išsiskyrė anakreontiniu stiliumi, kuris buvo graikas, poetas-kompozitorius apie meilės kūrinius ir vyną.
Savo ypatybėmis mes suprantame, kad jis idealizuoja tobulą gyvenimą, gamtos vaizdus panaudodamas kaip melodingos, elegantiškos ir sentimentalios išraiškos formą, padarydamas aliuzijas į dabarties momentą. Tai yra heksametro darinys, tai yra, jis susidaro iš ilgų, dvigubai ilgesnių ir dviejų trumpų, derinių, po to vėl du ilgi šešių pėdų ilgio skiemenys, kurie vadinami daktilais ir spondee.
Būdami romantiškos ir erotinės temos, jie turi melodingą muzikalumą, kuris pabrėžia norą ir jausmingą vaizduotę, kylantį iš mitinių temų. Taip pat buvo anglų kompozitorių poetų, tokių kaip Alfredas Tennysonas, kuris savo romantišku pasakojimu parašė „Idylls of the King“, kuris yra gražus dvylikos eilėraščių derinys, kuriame aprašomi kai kurių riterių ir jų karaliaus, karaliaus Arthuro, išnaudojimai, kur jis apibūdina norą sukurti teisingas ir tobulas karaliavimas, suteikiantis turtingą ir išraiškingą pasakojimą apie įvairius garsiojo Merlino personažus, jo apvalaus stalo riterius kaip Lanzarotę, be kita ko, apie savo meilę tarp karalienės Ženevos, kaip Elaine ir ežero damos, būdamos karaliumi. Artūras - jo pagrindinė figūra nuo jo atvykimo į karalystės valdžią iki jomirtis dėl išdaviko Mordredo paties sūnaus.
