Orinoko upė yra viena iš svarbiausių upių Pietų Amerikoje, ji eina daugiausia per Venesuelą. Tai viena ilgiausių Pietų Amerikos upių pasaulyje, kurios ilgis apytiksliai siekia 2800 km, o parduodamas Guaviare-Orinoco kanalas, kurio ilgis siekia apie 2140 km, cirkuliuoja apie 33 000 m³ / s, todėl jis trečioje pagal dydį upėje pasaulyje, po Kongo ir Amazonės.
„Orinoco “ kilmė yra Cerro Delgado Chalbaud, Serranía de Parima, esančiame į pietus nuo Amazonas valstijos Venesueloje, Guaviare upės sankirtos pradžioje, jie sudaro sieną tarp Kolumbijos ir Venesuelos, vėliau kirsdami Meta upę Orinoco yra padalintas į Guárico, Apure valstijas į vakarus nuo Monagas, Anzoátegui valstijos ir į rytus nuo Bolívar valstijos.
Orinoko upės kranto dydis yra apytiksliai 989 000 km², iš kurių 643 480 km² arba 65% yra Venesuelos valstijos teritorijoje, o likę 35% yra Kolumbijoje.
Prasidėjus deltai, upė atsiveria formuojantis Delta Amacuro valstybei Venesueloje, esančiai tarp Monagas valstijų į vakarus nuo Caño Manamo ir į rytus, Bolívaro valstijos ir Gajanos, tačiau tik šiame paskutiniame krašte Galėtume tai laikyti veiksmingu, jei Amacuro upė būtų laikoma Orinoco upės santaka.
Nors Orinoko žiotis Atlante atrado Kristupas Kolumbas 1498 m., Vienos iš savo kelionių į Ameriką metu jos kilmę iš Cerro Delgado Chalbaud pirmą kartą tyrė ne vietiniai vietovės gyventojai. 1951 m., Praėjus 453 metams po jo atradimo.
Savo ruožtu Orinoko delta ir jos santakos rytinėse Venesuelos lygumose, tokios kaip Meta ir Apure, XVI amžiuje buvo tiriamos vokiečių kilmės ekspedicijų, kurioms vadovavo Ambrosiusas Ehingeris ir tie, kurie jį išstūmė. Po to 1531 m. Diego de Ordazas, pradedant nuo pagrindinės deltos srovės Boca de Navíos, pakilo upe, kol ji išsiskyrė su Meta.
