Aristarchas iš Samoso pirmasis pasiūlė heliocentrinę teoriją. Aristarcho sukurta teorija buvo pagrįsta atstumu tarp Žemės ir Saulės, nurodant, kad Saulės matmenys buvo daug didesni nei Žemės nei Žemės. Dėl šios priežasties Aristarchas pasiūlė, kad Žemė suktųsi aplink Saulę, o ne atvirkščiai.
Vėliau, XVI amžiuje, Nicolausas Copernicusas, remdamasis dar tikslesniais matematiniais skaičiavimais, performulavo teoriją, kuri pakeitė Aristarcho teoriją, 1543 m. Išleidusi knygą „ De Revolutionibus Orbium Coelestium“.
Pats Kopernikas žinojo, kad jo tyrimai sukels didelių ginčų bažnyčioje, ir dėl šios priežasties jis nusprendė neskelbti savo darbo apie heliocentrinę teoriją (Kopernikas mirė 1543 m., O po metų buvo paskelbtas jo darbas „Apie dangiškųjų sferų revoliucijas“). jo mirties).
Kita vertus, nereikia pamiršti, kad XVII amžiuje Galileo Galilei buvo apkaltintas erezija ir buvo priverstas atsisakyti savo idėjų, kai bandė sustiprinti Koperniko tezes.
Šiuo metu mokslo bendruomenė patvirtina šią teoriją, tačiau tik iš dalies. Nauji tyrimai kelia abejonių dėl kai kurių heliocentrizmo aspektų.
Turime nepamiršti, kad praėjus šimtmečiui po Koperniko astronomas Johannesas Kepleris pateikė naujus duomenis, kurie prieštaravo Koperniko tezei. Kepleris parodė, kad artėjant prie Saulės planetų trajektorijos nebuvo visiškai apskritos, bet buvo elipsės formos ir įvairaus greičio.
Heliocentrizmas reiškė pirmos eilės mokslinę revoliuciją. Šis paradigmos pokytis paveikė astronomiją ir kitas mokslo sritis bei disciplinas. Be nepaisant savo neginčijamą sėkmę, kai buvo pristatytas naujasis teorija, katalikų teologai yra radikaliai priešingai, nes jis paneigia Šventąjį Raštą ir didysis filosofas Aristotelis.
