Agirobobija yra ta neracionali baimė, kurią žmonės kelia per gatvę, prospektą ar bet kokio tipo kelių arteriją, kuria važiuoja motorinės transporto priemonės. Raktas į šio tipo fobijas yra traumuojanti patirtis, kurią tiriamasis patiria dėl dalykų, kurių bijo. Kas gali nutikti pereinant gatvę iš esmės vingiuotą ir nors gatvė tuščia, net užblokuota, yra baimė kirsti kelią.
Ši nuolatinė baimė gali sukelti kenksmingą fizinį poveikį kenčiančiam asmeniui, dusulį, greitą širdies plakimą, galvos svaigimą ir pykinimą. Žmogus gali nualpti, jei bus priverstas pereiti gatvę, nes mano, kad gali mirti ar įskaudinti, net jei nėra pavojaus. Ekspertai teigia turintys pranešimų apie agropobobikus, kurie bijo net uždarų gatvių, kur nepravažiuoja jokios transporto priemonės.
Agyrofobikai turi rimtą problemą, ribojančią gyvenimą mieste, jiems draudžiama apsipirkti bulvare, jie negali natūraliai veikti viešose vietose ir bijo erdvių, kur yra transporto priemonės. Tačiau ne viskas yra blogai tiems, kurie kenčia nuo šio sutrikimo, psichoanalitikai, išmanantys šią temą, tikina, kad jį galima gydyti terapija, kuri puola paciento jausmus ir kognityvines baimes, kad jis suprastų, jog galimybės patekti į automobilį jie yra minimalūs, jei laikomasi eismo signalų ir tinkamai naudojamos pėsčiųjų perėjos, tokios kaip baltos linijos ir takai.
