Asamblėjos termino kilmė kilo iš lotyniško žodžio „Assimilare“, kuris reiškia „Asimiliacija“, kurį vėliau perėmė prancūzų kalba ir kitos kultūros, kur šis žodis gimė „Asamblėja“. Asamblėjos figūrą laikui bėgant priėmė skirtingos civilizacijos, atsižvelgdamos į poreikį pasiekti bendrą susitarimą, kad būtų išlaikytos visuomenės diktuojamos gairės.
Surinkimas yra tarp kelių asmenų susitikimas, sakė susitikimas vadinamas siekiant priimti sprendimą dėl konkretaus klausimo atitinkamos svarbos, sprendimą, kad negali arba neturėtų būti prisiėmė vienas asmuo, bet turi būti kartu. Į asamblėją įtraukti žmonės turi tam tikrą galią arba turi tam tikrą aiškų leidimą jai priklausyti.
Tada galima sakyti, kad asamblėja siekia bendrauti dažnai, siekdama susitarti dėl konkrečių sprendimų tiriant kokią nors problemą, kuri veikia bendruomenę, kalbant tiek apie mažą subjektą, tiek apie tautą, tiek apie visą pasaulį.
Šiandien asamblėjos vyksta skirtingose valstybinėse ir privačiose organizacijose ar institucijose, neatsižvelgiant į klasę ar socialines priežastis; Tačiau senovėje mazgai paėmė vietą politinėje sferoje, pavyzdžiui, senovės Romoje jie buvo viena iš vyriausybės bazių. Šiuo metu taip pat žinoma, kad egzistuoja daugybė demokratinių organizacijų, kuriose asamblėjos yra aukščiausia valdžios institucija priimdama sprendimus, tokių pavyzdys: Nacionalinė asamblėja.
