Astenosfera yra maždaug 50–100 km gylio besiplečiantis Žemės vidaus sluoksnis, kurį greičiausiai suformuoja klampios medžiagos, galinčios deformuotis. Astenosfera yra tarp litosferos ir mezosferos. Astenosferos terminas nėra Ispanijos karališkosios akademijos (RAE) žodyno dalis. Ši sąvoka naudojama pavadinti Žemės mantiją, esančią žemiau teritorijos, vadinamos litosfera.
Astenosfera susideda iš pusiau kietų ir kietų medžiagų. Virš jo plūduriuoja litosfera - standus sluoksnis, susidedantis iš išorinio mantijos sektoriaus ir žemės plutos. Tokiu būdu astenosferos srityje įvyksta tektoninių plokščių judėjimas.
Astenosfera yra kalioji ir gali būti stumiama ir deformuojama, kaip žaidimo tešla, reaguodama į Žemės šilumą. Šios uolos tikrai teka; juda kaip atsakas į stresą, kurį sukelia giluminio Žemės vidaus judesiai. Skystoji astenosfera neša Žemės litosferą, įskaitant žemynus.
Kita astenosferos savybė yra ta, kad ji skatina vandenyno dugno atsinaujinimą ir plėtimąsi. Taip yra dėl to , kad jo sudėtyje yra bazaltas, magminė uoliena, kuri ekstruzijos proceso metu teka vandenyno keteromis. Susitikusi su žemynu, materija nugrimzta ir praeina po juo, grįždama į vandenyno dugną ir subdukcija susilieja astenosferoje.
Geologijoje, kaip mokslinėje disciplinoje, izostatinė teorija teigia, kad kalnai nėra perteklinio paviršiaus krūvio rezultatas, o jų kilmę lemia judėjimai, vykstantys vidiniuose sluoksniuose, tiek litosferoje, tiek astenosferoje..
Svarbu paminėti, kad kai kuriems mokslininkams astenosferos iš tikrųjų nėra. Yra specialistų, kurie teigia, kad žemyninį dreifą sukelia solidarus plutos judėjimas su mantija, o izostazė atsirastų tarp išorinės Žemės šerdies dalies ir vidinės mantijos dalies.
Diskusijų tema yra apie astenosferos egzistavimą ar nebuvimą, o tai vis dar kelia daug diskusijų. Todėl šiuo metu nėra jokios pozicijos, kuri būtų laikoma tikslia šiuo klausimu, nes yra daugybė tyrimų, kurie nustato vieną ir kitą poziciją neabejotinai.