Autonomija kilusi iš lotyniško žodžio auto, kuris reiškia „save“, o nomos reiškia „normą“, tai rodo, kad autonomija yra asmens ar subjekto sugebėjimas nustatyti savo taisykles ir jų laikytis priimant sprendimus.. Psichologijoje autonomija apibūdinama kaip individo sugebėjimas pajusti, galvoti ir priimti sprendimus. Ši sąvoka apima daugybę savybių ir elementų, susijusių su asmeniniu savęs valdymu. Tarp šių elementų turime savęs vertinimą, teigiamą požiūrį į gyvenimą, teisingą socialinių normų analizę ir pasitikėjimą savimi.
Kalbėdami apie asmeninę autonomiją, mes remiamės teise, kurią kiekvienas individas turi priimti pats dėl kiekvieno savo kasdienio gyvenimo. Be to, asmuo žino, kas yra teisinga, ar ne, todėl turi prisiimti savo sprendimo pasekmes.
Testamento autonomija nurodo tam tikrus teisinius aspektus, tai yra žmonių gebėjimą laisvai reguliuoti savo interesus, atsižvelgiant į tuos svarbius asmens kasdienio gyvenimo aspektus, ši autonomija reiškia dviejų tipų normas: operatyvus ir imperatyvus (privalomi standartai).
Galiausiai randame universiteto autonomijos terminą, kurį priima daugelis šalių ir kuris susideda iš politinės ir administracinės nepriklausomybės nuo valstybinio universiteto išorinių veiksnių atžvilgiu. Universiteto autonomija pasirenka savo reglamentus ir studijų programas be politinės valdžios kišimosi.