Terminas aksiologija kilęs iš prancūzų kalbos „axiologie“ ir tai kildinamas iš graikų kalbos „ἄξιος“, kuris reiškia „su verte“ arba „vertas“, ir „logos“, kuris reiškia „sutartis“, be priesagos „ia“, kuris nurodo kokybę. senovė vadino „tyrimą to, kas yra verta“ arba „sutartis dėl to, kas yra vertinga ar verta“; laikui bėgant jo terminologija keitėsi ir galiausiai reiškė „vertybių teoriją ar tyrimą“. Aksiologija yra ta filosofijos srities dalis, kuri užsako ir orientuojasi į vertybių prigimties ir vertinamųjų sprendimų tyrimą. Šaltinių teigimu, žodį aksiologiją pirmą kartą 1902 metais įgyvendino prancūzas Paulas Lapiesavo veikale „Logique de la volonté“; vėliau naudoti vokiečių ir vokiečių Eduardas Von Hartmannas savo darbe „Grundriss der Axiologie“ 1908 m.
Tada galima sakyti, kad aksiologija yra vertės arba gėrio tyrimas plačiąja prasme. Paprastai skiriama vidinė ir išorinė vertė, tai yra tarp to, kas vertinga savaime ir to, kas vertinga tik kaip priemonė kažkam kitam, kas gali būti išoriškai ar savaime vertinga. Pagal aksiologijos pobūdį yra dvi filosofinės srovės, kurios yra idealizmas, kur yra objektyvus idealizmas, kuris, kaip manoma, yra vertybė už žmonių ar daiktų ribų, ir subjektyvus idealizmas, kad manoma, kad vertę galima rasti individo sąmonė. Ir filosofinė materializmo srovė atskleidžia, kad vertybės pobūdis yra ir priklauso nuo kiekvieno individo gebėjimo objektyviai įvertinti tai, kas jį supa.
Reikėtų pažymėti, kad aksiologija ir deontologija yra svarbiausios filosofijos šakos, prisidedančios prie etikos, kuri yra viena iš bendrųjų to šakų.
