Terminas batimetrija kilęs iš dviejų graikiškų žodžių, pirmasis yra βαθυς, kuris reiškia gilų, o μετρον, kuris reiškia matą, todėl batimetriją galima apibrėžti kaip tą mokslą, kuris yra atsakingas už jūros dugno tyrimą, jis remiasi jūros dugno gylio nustatymas, už kurį ji yra atsakinga už laiko, kurio reikia, kol laivo skleidžiama garso banga paliečia povandeninį dugną ir vėl grįžta į jo kilmę, matavimą. Apskritai, batimetriniai jūrlapiai teikti informaciją apie jūros dugną, taip pat duomenis navigacijai ant jo paviršiaus.
Pradžioje batimetrija buvo tik mokslas, kuris buvo atsakingas už jūros dugno tyrimą, kuriam buvo naudojama šiek tiek ortodoksinė metodika, kuriai buvo naudojamas didelio svorio kabelių rinkinys, šie kabeliai buvo paleisti į jūrą iš Tačiau ši technika, bėgant laikui, buvo atsisakyta, nes ji turėjo svarbų apribojimą ir tai, kad vieno vandenyno taško gylį buvo galima išmatuoti tik todėl tai tapo neveiksminga ir netiksli, nes tokie elementai kaip judėjimas jūra ir pats laivas galėtų modifikuoti duomenis.
Šiuo metu batimetrija savo tyrimus grindžia duomenimis, gautais per hidrolokatorių, kuriuos reikia rasti valties išorėje. Minėtas sonaras yra atsakingas už garsų siuntimą link jūros dugno, būdamas batimetrija atsakingas už išmatuokite laiką, per kurį garsas pasiekia dugną ir grįžta į laivą, pateikdami tikslius povandeninio dugno rezultatus, pradedant sonarus, reikėjo atlikti skaičiavimus, naudojant kiekvieno iš laive esančio sonaro duomenis, tokiu būdu galiasukurti povandeninį žemėlapį, tai išsivystė taip, kad šiandien jau yra vadinamasis plačiojo nuskaitymo sonaras, kuris tarp jų nepertraukiamai, tiksliai ir gretimai siunčia daugybę garso bangų, o tai leidžia tiksliai žinoti, kas yra fone 90 ir net 180 laipsnių kampu.
