Zoofilija arba žvėriškumas yra parafilija, reiškianti seksualinį fiksavimą gyvūnams, o ne žmonėms. Terminai dažnai vartojami kaip keičiami, tačiau kai kurie tyrinėtojai išskiria trauką (žvėriškumą) ir aktą (žvėriškumą).
Nors seksas su gyvūnais kai kuriose šalyse nėra draudžiamas, daugumoje šalių žvėriškumas yra neteisėtas pagal piktnaudžiavimo gyvūnais įstatymus arba įstatymus, susijusius su nusikaltimais gamtai.
Trys pagrindiniai tema dažniausiai vartojami terminai - zoopilija, žvėriškumas ir zooseksualumas - dažnai vartojami kaip vienas kito pakaitomis. Kai kurie tyrinėtojai išskiria žvėriškumą (pvz., Nuolatinį seksualinį susidomėjimą gyvūnais) ir žvėriškumą (pvz., Lytinius veiksmus su gyvūnais), nes žvėriškumo dažnai lemia ne seksualinė gyvūnų pirmenybė. Kai kuriuose tyrimuose nustatyta, kad pirmenybė gyvūnams yra reta tarp žmonių, turinčių lytinių santykių su gyvūnais. Be to, kai kurie zoofilai praneša, kad niekada neturėjo lytinių santykių su gyvūnu. Žmonės, sergantys zoopilija, yra žinomi kaip „zoofilai“, nors kartais jie taip pat vadinami „zooseksualais“ arba net paprasčiausiai „zoologijos sodais“. Zoerasty,Sodomija ir zoologijos sodas yra kiti glaudžiai susiję su tema, tačiau jie yra mažiau ankstesnių terminų sinonimai ir naudojami retai.
Zoopilijos terminą į seksualumo psichopatijoje Sexualis (1886) tyrimų sritį įvedė Krafft-Ebing, kuris aprašė „gyvūnų išprievartavimo (žvėriškumo) atvejų seriją“, taip pat zoofilijos erotiką, kurią jis apibrėžė kaip seksualinis potraukis gyvūno odai. Terminas zoofilija yra kilęs iš dviejų daiktavardžių derinio graikų kalba: ζῷον (zṓion, kuris reiškia „gyvūnas“) ir φιλία (philia, kuris reiškia „meilė (broliška)“). Apskritai šiuolaikiniame vartosenoje terminas zoofilija gali reikšti lytinį aktyvumą tarp žmonių ir gyvūnų, norądalyvauti tokioje ar dėl specifinės parafilijos (t. y. netipinio susijaudinimo), nurodant, kad neabejotinai pirmenybė teikiama gyvūnams, kurie nėra žmonės, o ne žmonėms kaip seksualiniams partneriams. Nors Krafftas-Ebingas taip pat sukūrė zoologijos sodo terminą, apibūdinantį išskirtinio seksualinio potraukio gyvūnams parafiliją, šis terminas apskritai nebuvo naudojamas.