Tai natūralios kilmės ertmė, kuri susidaro bet kuriame regione veikiant vandens, lavos ar ledo erozijai. Dažniausiai tai yra dėl vandens veikimo būsenoje, šiek tiek viršijančioje įprastą rūgštingumo lygį, kuri erozija akmens klintys ir veda į urvus formavimo ir taip pat vadinamas kartais tokie dariniai gali tarnauti kaip skyles ar urvus kai gyvūnų, paprastai yra vietų, kur gausu drėgmės jos dydis gali skirtis būti labai įvairi, nes yra urvų, kuriuose tilptų tik vienas žmogus, o yra tūkstančių kilometrų ilgio.
Tiesioginė uolienų erozija, veikiant tokius elementus kaip vanduo, sniegas ir ugnikalnių lava, yra pagrindinė priežastis, dėl kurios šios struktūros susidaro, pasak ekspertų, urvai buvo prieglobstis pirmykščiams žmonėms, kurie gyveno žemėje priešistoriniais laikais, tai įrodo skirtingi užrašai, kurie buvo rasti skirtinguose urvuose visame pasaulyje.
Urvus galima suskirstyti pagal laiką, per kurį jie buvo suformuoti, atsižvelgiant į jį integruojančią uolieną, taigi atsirado trys urvų tipai.
Pirminiai urvai, dar vadinami vulkaniniais urvais, taip pavadinti, nes ekspertai tikina, kad šios struktūros buvo sukurtos tuo pačiu metu, kai uolienos žemės paviršiuje pradėjo stingti, šiuo metu dėl nuolatinės vulkaninės veiklos jos gali būti Stebint naujus tokio tipo darinius, taip atsitinka todėl, kad ugnikalniui išsiveržus lava juda žemyn, dėl ko lava ant paviršiaus sustingsta, o lava toliau teka po ja po galiausiai išsiveržimas baigiasi, lava tarp sustingusios plutos ir grindų paviršiaus palieka ertmę, kurią paliko nusileidusi lava.
Por su parte las secundarias son aquellas que se originan por acción de diferentes procesos químicos sobre la roca ya formada, algunos de dichos procesos son la erosión, la karstificación y la pseudo karstificación. Por otro lado los movimientos de las placas tectónicas también pueden dar paso a la formación de este tipo de cuevas.