Kentaurai yra graikų mitologijos būtybės, jiems būdinga tai, kad viršutinė kūno pusė yra žmogaus, o apatinė - arklio. Pasak legendos, kentaurai buvo padarai, gyvenę kalnuotoje Tesalijos vietovėje. Kentaurai buvo „Kentauro“ sūnūs su kai kuriomis magnezinėmis kumelėmis.
Kentaurai labai išgarsėjo konfliktu su lapitais, pasak istorijos, kentaurai norėjo pagrobti Hipodamiją jo santuokos su lapitų karaliumi dieną. Piritoo buvo šio karaliaus vardas, kuris dar labiau pablogino kentaurų pusbrolį. Tesėjas, kuris buvo didvyris ir taip pat buvo vienas iš miestų įkūrėjų, padėjo Pirítoo jo kovoje ir galiausiai nugalėjo kentaurus.
Šios kovos su kentaurais reprezentavo kovą tarp barbarizmo ir civilizacijos, kuri buvo žinoma kaip „kentauromachija“. Šios mitologinės būtybės pasižymėjo laukinio pobūdžio buvimu, nebuvo svetingos, nepakluso įstatymams, buvo savo gyvuliškų instinktų vergės. Tačiau buvo du kentaurai: Pholas ir Chironas, kurie buvo išimtis, nes jie visada reiškė savo gerą prigimtį, todėl jie buvo laikomi protingais ir maloniais kentaurais, nes išmanė mediciną ir menus.
Chironas turėjo gydytojo įgūdžių, jis buvo labai išmintingas kentauras, dėl kurio jį visi labai vertino. Chironas gyveno Peliono kalne ir buvo daugelio mitologijos veikėjų, tokių kaip Achilas, vadovas ir gynėjas.
Panašiai, pasak mitologijos, buvo moterų kentaurų, kurios buvo vadinamos kentauridėmis, tačiau apie jas nėra daug žinoma, nes graikų literatūroje jos neminimos.
