Emancipacija kilusi iš lotyniško žodžio „emancipatĭo“ arba „emancipatiōnis“, kuris reiškia „laisvo palikimo veiksmas“, su leksiniais elementais, tokiais kaip priešdėlis „ex“, kuris reiškia „išėjęs“, „manus“, kuris prilygsta „ranka“, „Capere“, kuris reiškia „imk“ arba „imk“, ir „veiksmo ir poveikio“ priesaga „cion“. Didžiajame Ispanijos karališkosios akademijos žodyne terminas „emancipacija“ apibūdinamas kaip: savęs emancipacijos ar emancipacijos veiksmas ir poveikis. Išsamiau emancipacija reiškia vieno ar kelių asmenų savarankiškumą, išlaisvinimą ar nepriklausomumą valdžios, globos, valdžios ar kitokio pobūdžio priklausomybės, pavaldumo, pavaldumo ar pavaldumo atžvilgiu.
Šiandien šis žodis reiškia veiksmą, kaip tapti nepriklausomu nuo tėvų, kai esi nepilnametis; t. y. tuo atveju, kai tėvai suteikia savo įpėdiniams gebėjimus, atitinkančius juos, kai jie sulaukia pilnametystės, tačiau patys to neįgyvendinę; Kitas emancipacijos atvejis įvyksta, kai nepilnametė išteka, jis laikomas emancipuotu.
Remiantis emancipacija per visą istoriją, romėnų laikais, remiantis įstatymais, šis terminas buvo laikomas pavaldinio ar vergo išlaisvinimo aktu tik jo šeimininko ar savininko valia; nors reikia atsižvelgti į tai, kad vergai tuo metu buvo laikomi daiktais, bet ne žmonėmis. Taip pat reikia pažymėti, kad Romos imperijos laikais emancipacija įvyko dažniau, nes jie jau nuo ankstyvo amžiaus pradėjo būti nepriklausomi; reiškinys, kuris šiandien pasikeitė dėl skirtingų priežasčių.
