Stigmergy terminas, dar vadinamas estergija, reiškia indėlį per fizinę terpę. Kai kuriose decentralizuotose sistemose, pavyzdžiui, bičių aviliuose, yra įvairių elementų, kurie prisideda naudojant tam tikrus modelius, kurie paliekami viduryje, pavyzdžiui, feromonai, daiktų kaupimasis ir kiti fiziniai pokyčiai, pvz. temperatūros atvejis. Taip pat tai gali būti vadinama stigmergy, bendraamžių tinklais, tvarkinga sąveika tarp tūkstančių protų siekiant bendro gėrio, sugebant įveikti tokius dalykus kaip komunizmas ar vadinamasis laukinis komunizmas.
Pačią koncepciją sukūrė mokslininkas, Pierre-Paulas Grassé, kuris specializuojasi skruzdžių tyrime, pritaikydamas ją paaiškindamas, kaip uždaviniai buvo pasiekti socialiniuose vabzdžiuose, nesinaudojant planavimu ar centralizuota valdžia. Šiuo metu šis terminas buvo naudojamas ir išplėstas į algoritmų rinkinį, kuris apima vadinamąjį dirbtinį intelektą, paprastai minėtas algoritmas yra žinomas kaip ACO arba taip pat kaip skruzdžių kolonijos optimizavimo algoritmas.
Pasak matematikos profesoriaus Tony Bartelso, 2002 m. Internete paskelbtame leidinyje jis nurodė, kad stigmergy yra komunikacijos metodas, kai atskiri tai pačiai sistemai priklausantys elementai bendrauja su kitomis šalimis, modifikuojant aplinką, kurioje jie buvo, kaip būna kai kuriems gyvūnams, kai jie palieka feromonų pėdsakus.
Po daugelio metų koncepcija buvo išplėsta tiek, kad pats internetas gali būti laikomas stigmergy produktu ir kad milžiniška internete prieinamos informacijos struktūra yra panaši į skruzdėlyną, nes pirmiausia vartotojas yra atsakingas už deponuodamas idėjos pagrindą, ši idėja leis kitiems vartotojams remtis jomis ir modifikuoti pirmąją koncepciją taip, kad galiausiai būtų pasiekta išsami minčių struktūra, kuri yra tarpusavyje susijusi.
