Trinties sąvoka naudojama nurodant jėgą, kuri egzistuoja tarp dviejų sąveikaujančių paviršių ir kuri priešinasi santykiniam judėjimui tarp vieno ir kito paviršiaus (dinaminė trinties jėga). Taip pat sakoma, kad trintis yra jėga, kuri priešinasi slydimo atsiradimui (statinė trinties jėga). Ši jėga atsiranda dėl netobulumų, ypač mikroskopinių, atsirandančių tarp kontaktuojančių paviršių. Dėl šių netobulumų statmena jėga R tarp dviejų paviršių nėra visiškai tokia, o suformuoja kampą su įprastu N (trinties kampu). Šis žodis yra kilęs iš lotynų kalbos „frictio“.
Sakoma, kad yra trintis, todėl, kad trinasi du jėgą sukeliantys paviršiai, dėl šios priežasties galimi du trinties tipai: vienas yra statiškas, kitas - dinamiškas. Pirmasis yra pasipriešinimas, kurį reikia įveikti, norint mobilizuoti vieną dalyką prieš kitą, su kuriuo jis turi kontaktą. Pasaulyje yra begalė daiktų, kurie naudoja trintį, to pavyzdys yra kai kurie žaislai, tokie kaip frikciniai automobiliaikurie sugeba veikti dėl jėgos, kuri gali įveikti statinę trintį, stumdama žaislą atgal. Savo ruožtu dinaminė trintis, kuri yra mažesnė nei statinė, atsiranda tuo metu, kai kūnas jau juda. Susilietus paviršiams, jei jie nėra visiškai lygūs, paprastai būna nedideli, atsiranda jėga, kuri priešinasi judėjimui kampu ir yra priešinga judėjimo krypčiai. Būtent pasipriešinimas šiam judėjimui bus sėkmingas, jei bus reikalinga pritaikyta jėga.
Nors ne visi dviejų trinties tipų skirtumai yra tiksliai žinomi, bendra idėja yra ta, kad statika yra šiek tiek didesnė už dinamiką; Kadangi paviršiai, ant kurių atsiras trintis, yra ramybės būsenoje, labai tikėtina, kad susidarys joninės jungtys arba mikro-suvirinimo siūlės, kurios jas sujungs, o tai neįvyksta jai judant.
