Jis kilęs iš graikų „Helios“, kuris reiškia saulę. Tai yra astronominis modelis, kuriame žemės ir kitų planetų judėjimas aplink saulę pateikiamas palyginti su visatos centru. Ši teorija buvo atitikmuo geocentrizmui, kuris Žemę pristatė kaip Visatos centrą.
Iki 16 amžiaus Renesanso metu, kai matematinis modelis parodė heliocentrinės sistemos buvimą Katalikų astronomas Mikalojus Kopernikas per knygą "De Revolutionibus Orbium Coelestium" žymėjimo mokslo istoriją ir pripažinti save su pavadinimu iš "Koperniko revoliuciją". Šį darbą palaikė nuolatinis elipsės orbitų tyrimas per teleskopą, kurį pateikė Galileo Galilei. Per laiką su įvairių astronomų, tokių kaip William Herschel, Beselio ir daugelis kitų bendradarbiavimo, daroma išvada, kad saulė buvo ne visatos centras, būdamas dešimtmetį1920 m., Kai Edwinas Hubble'as parodė, kad jis yra daug didesnio rinkinio dalis, nei atrodė Paukščių Tako atveju, ir kad jis priklauso milijardų kitų galaktikų grupei.
Jei sustosime stebėti dangų, žemė atrodo statiška, tačiau po šimtmečių trukmės tyrimų buvo pastebėti sudėtingesni judesiai, kurie buvo pateikti ilgai po pirmųjų teorijų, tokių kaip Saulės saulėtekio taškai ir Mėnulis pasikeitė. ar kai kurios žvaigždės ir planetos kartkartėmis dingsta. Jo paaiškinimas yra tas, kad dėl žemės judėjimo jie tiesiog keičiasi vietomis, šis judėjimas yra žinomas kaip „planetų retrogradacija“.
Iš šių judesių teorijos buvo labiau ištirtos ir suprantamos, parengiant geresnius aprašymus, pvz., „Ptolemajų sistemos“ atvejį, kuris tam tikru tikslumu apskaičiavo planetų padėtį, tačiau tuo metu Ptolemėjus atmetė žemę, nes mano, kad tai absurdiška, nes įsivaizduoja žemės judėjimą dėl didelio vėjo, todėl tai atrodė juokinga. Heliocentrizmas buvo viena stipriausių savo laikų teorijų, net atšaukusi daugelį kitų, išlikusių šimtmečiais ir netgi ginamų skirtingų religijų.