Žodis inercija kilęs iš lotynų kalbos „inertĭa“ reiškia „negalėjimas, negalėjimas, neveikimas, tingumas, tingumas“, jis susideda iš priešdėlio komponentų „in“, kuris yra „privatiškas, neigiamas“, o „ars“ yra „menas, sugebėjimas, dispozicija “, Ispanijos karališkosios akademijos žodyne žodis inercija apibrėžiamas kaip „ kūnų savybė nekeisti savo poilsio ar judėjimo būsenos, jei tai nėra jėgos veikimas “.
Fizikos inercija yra narystė, kurią atitinkami kūnai turi savo ramybės ar pasislinkimo būsenoje, jėgos metu lygi nuliui, arba tam tikras pasipriešinimas priešinasi jos ramybės ar poslinkio būsenai modifikuoti.
Pirmojo Niutono dėsnio inercija yra tai, kas sako, kad ramybės būsenoje ar poslinkyje esantis kūnas gali būti „vienodas arba tiesus“, kuris gali priklausyti ramybės būsenai arba kad jis kiekybiškai išsaugo savo poslinkį, jei jėgos, veikiančios iš išorė lygi nuliui.
Inercijos jėgos yra gyvybingumas, kurį kūnai priešinasi poslinkiui ir jų masės padariniams, kurie nustatomi materialiojo taško su ašies jungtimi inercijos momentu, šio taško masės sandauga atstumo nuo ašies kvadratas. Bet tai yra metodas, susietas su ašimi, inercijos momentas yra metodas, panašus į visų jį sudarančių materialių taškų inercijos galimybių sumą.