Sąvoka infrastruktūra yra kilusi iš lotyniškų šaknų su leksiniais komponentais, tokiais kaip priešdėlis „infra“, kuris reiškia „žemiau“, be žodžio „struktūra“, kuris nurodo dalis arba skeletą, kuris palaiko pastatą ir kilęs iš lotynų kalbos „structūra“. Apskritai ar socialiniu požiūriu infrastruktūra gali būti apibrėžta kaip bazė ar pagrindas, palaikantis, palaikantis ar palaikantis organizaciją. Todėl tikrosios ispanų akademijos žodyne žodis atskleidžiamas kaip ta elementų ar paslaugų grupė, kuri yra būtina arba laikoma būtina tam tikros organizacijos išradimui ar gamybai ir veiklai; čia mes kalbame, pavyzdžiui, apie ekonominę, oro ir socialinę infrastruktūrą, be kita ko. Kita galima žodžio reikšmė pagal šį žodynąJis naudojamas apibūdinti tam tikros konstrukcijos dalį, kuri yra žemiau žemės lygio.
Iš viso to išplaukia miesto infrastruktūra, t. Y. Tas darbas ar žmonių atliekamas darbas, kuriam paprastai vadovauja architektūros, civilinės inžinerijos ar urbanistų srities profesionalai, kuris veikia kaip parama tam tikros veiklos plėtrai su būtinu veikiantis teisingam tam tikro miesto organizavimui. Kitaip tariant, infrastruktūra miestuose yra tie elementai ar komponentai, kurie suteikia galimybę visuomenei gyventi oriai, padoriai ir tinkamai, apie tai kalbama, ryšių paslaugos, elektros paslaugos, šiukšlių ir atliekų surinkimas, geriamasis vanduo, teisinga kanalizacijos sistema, viešieji pastatai, pavyzdžiui, ligoninės, mokyklos ir kt.
Pasak vokiečių filosofo, žydų kilmės intelektualo ir komunistų kovotojo Karlo Marxo, infrastruktūra yra materialus visuomenės pagrindas, lemiantis socialinę struktūrą, raidą ir socialinius pokyčius.