Žiuri terminas kilęs iš anglų ir prancūzų „Juree“, kuris savo ruožtu kilo iš viduramžių juratos, o tai reiškia priesaiką ar tyrimą. Žiuri yra grupė asmenų, kurie teisia asmenį kaip kaltinamąjį ir priima nuosprendį.
Konkrečiau kalbant, žiuri yra klasikinė procedūrinė figūra iš Anglijos sistemos, per kurią piliečiai dalyvauja vykdant teisingumą. Svarbu pažymėti, kad nors žiuri sprendžia nuosprendžiu, šiuolaikinėje sistemoje nuobaudas nustato įstatymas, o teisėjas yra tas, kuris stebi proceso kanalus ir kuris nustato, ar ieškinys pripažįstamas. Panašiai kaltinimas yra tas, kuris nustato jo turinį.
Senovėje anglosaksų žiuri naudojo bendrąją teisę (bendrąją teisę), kadangi žiuri buvo gynyba nuo valstybės, atstovaujamos karaliuje ir jo tarybose, piktnaudžiavimo, žiuri nusprendė visą procesą, faktus, įstatymą, ką įrodymai, be kita ko, būtų laikomi pagrįstais. Yra kelios skirtingos žiuri sistemos: anglosaksų, eskabinado ir mišrios.
Anglosaksų modelis yra įgyvendinamas šalių, pavyzdžiui, Anglijoje, Škotijoje, Velse, JAV, Kanadoje, Norvegijoje, Australijoje ar Ispanijoje. Nors žiuri escabido yra Prancūzijoje, Italijoje, Vokietijoje, Šveicarijoje ar Portugalijoje. Mišri sistema įgyvendinama Belgijoje ir Austrijoje.
Anglosaksų sistema: ši sistema taip pat žinoma kaip tradicinė arba de facto ir susideda iš piliečių grupės, kuriai dabar vadovauja magistratas, žinodamas faktus ir pateikdamas savo nuomonę apie juos visus.
„Escabino“ sistema: čia dalyvauja piliečiai ir techniniai magistrai, visi jie sudaro kolegiją, kuri žino ir vykdo visą procedūrą. Svarbu pabrėžti, kad šioje sistemoje baudžiamasis persekiojimas ir įstatymai nėra atskirti. Visi sprendimai priimami balsų dauguma.
Mišri sistema: ji pasižymi tuo, kad procedūros metu teisiamojo posėdžio metu laikomasi grynosios žiuri struktūros, kol bus priimtas nuosprendis, tuo metu bus priimta teisiamojo suolo struktūra. Jie yra vieninteliai teisėjai, kurie nustato asmens kaltę ar nekaltumą.