Ispanijos karališkosios akademijos duomenimis, nervai yra balkšvos virvelės formos nervinių skaidulų rinkinys, kuris vykdo impulsus tarp centrinės nervų sistemos ir kitų kūno dalių. Tai reiškia, kad tai yra baltos stygos, kurių kilmė yra smegenyse, iš ten jos dygsta arba išeina, tuo pačiu metu galėdamos priimti pojūčius, kad paskirstytų motorinius impulsus visame kūne. Nervai turi ypatingą ypatybę - jie gali perduoti elektrines bangas, kurios aktyvuojamos per jutiminius dirgikliusNors dauguma nervinių impulsų kilmė yra neuronas ir aksonas paliekamas kitam galui, būtent sinapsės dėka perdavimas pasiekia kitą neuroną. Kiekvienas nervas susideda iš vieno ar daugiau nervinių skaidulų ryšulių, pabrėždamas, kad kartu su kiekviena iš šių nervų skaidulų yra neurono ir ląstelių aksonas.
Yra nervų klasifikacija, leidžianti nurodyti, kad yra du tipai, viena vertus, yra aferentiniai nervai, kuriems būdinga tai, kad jie gali perduoti jutimo signalus į smegenis per skirtingus organus, pavyzdžiui, per odą, ir, kita vertus, yra eferentiniai nervai, kurių funkcija yra perduoti stimuliuojančius smegenų signalus, pasiekiančius raumenis ir liaukas. Nors yra ir kitas klasifikavimo tipas, pagal jų kilmę nervai gali būti: kaukolės nervai (tai yra tie, kurie gimsta lemputėje ar smegenyse), stuburo nervai (jie yra tie, kurie gimsta iš nugaros smegenų) ir galiausiaisimpatinė nervų sistema.
Nervai pagal jų funkciją skirstomi į: jutiminius ar išcentrinius nervus (jų funkcija yra sukelti sužadinimus, vykstančius ne nervų centruose), jutiminius nervus (jie gali perduoti tik dirgiklius, kilusius iš jutimai), motoriniai nervai (atsakingi už judesių vykdymą iš sekreto iš nervinio centro į raumenis ar liaukas) ir galiausiai sumaišyti nervai (jie veikia ir kaip jutimo, ir motoriniai)
