Motoriniai arba eferentiniai neuronai yra tie, kurie yra nervų sistemos dalis, kurie taip pat vadinami „efektoriniais neuronais“. Jie yra atsakingi už nervinių impulsų perdavimą už centrinės nervų sistemos ribų tokiems vykdytojams kaip raumenys liaukos, kiti neuronai ir kt. taip sukurdamas atsakymą. Be to, žodis naudojamas apibūdinti galimus santykinius ryšius tarp nervų struktūrų, to pavyzdys yra eferentinio neurono sinapsė, suteikianti įvestį kitam neuronui, o ne atvirkščiai; priešinga krypties ar jutimo veikla vadinama aferentine.
Pagrindinė motorinių neuronų funkcija yra siųsti skirtingus nervinius impulsus, atsirandančius mūsų kūne, už CNS ar centrinės nervų sistemos ribų, efektoriams, kurie yra ląstelės, atsakingos už reakcijos generavimą, medžiagų sekreciją ir judesius, todėl Kitaip tariant, motoriniai neuronai perduoda signalus iš nugaros smegenų į kiekvieną raumenį, kad sukeltų judėjimą kūne.
Sąsaja tarp raumenų skaidulos ir motorinio neurono yra specializuota jungtis, vadinama neuromuskuline jungtimi. Po tinkamos stimuliacijos eferentinis neuronas išskiria daugybę neuromediatorių, kurie susilieja su postsinapsiniais receptoriais ir išlaisvina raumenų skaidulų reakciją, sukeliančią raumenų judėjimą. Šio neurono ląstelės kūnas jungiasi prie vieno ilgo aksono kartu su įvairiais dendritais, atsirandančiais iš paties ląstelės kūno.
