Žodis drąsus kilęs iš žodžio drąsus, kilęs iš vulgarios lotynų kalbos „ausare“. Jo prasmė - drąsa, įžūlumas. Drąsos prasmė gali turėti skirtingus požiūrius, tai priklausys nuo jo aplinkos, tai yra, mes galime suteikti jai teigiamą prasmę, susiedami drąsą su verte. pavyzdys: žmogus įeina į namą, kuris dega, kad išgelbėtų keletą vaikų; šiuo atveju mes išaukštiname šio žmogaus drąsą ar drąsą.
Drąsumas turės neigiamą prasmę, jei susiesime jį su įžūlumu, gėdos stoka ir galime būti kritikuojami, pavyzdžiui, būtų drąsu vaikščioti su apatiniais drabužiais bažnyčios ar prekybos centro viduje. Tuomet aišku, kad drąsumas gali būti vertas pagyrimo ar verčiau kaltinti.
Šiais laikais drąsa buvo labai įprasta kasdieniame žmonių gyvenime, jei tai matome iš teigiamos pusės, tai, kad susidūrėme su situacijomis, kurių niekada net negalvotume spręsti, verčia suvokti valios jėgą, kurią subjektas, kuris, nepaisant su byla susijusių sunkumų, gali atlikti atitinkamą veiką.
Tačiau kai drąsumu piktnaudžiaujama ar nesvarstoma apie ribas, jis tampa žalingas, kai asmuo kvailai užsiima be jokio realybės pagrindo. Priemonė tarp teigiamo ir neigiamo įžūlumo priklausys nuo kiekvieno žmogaus priežasties ir sąžinės