Paraplanavimo terminas yra prancūziškos kilmės ir yra kilęs iš dviejų žodžių: pirmasis „parašiutas“, kuris reiškia parašiutą, ir antrasis „pente“, reiškiantis nuolydį. Tai yra sportas, kuris buvo sukurtas 20 amžiaus pabaigoje ir kurio pagrindinė funkcija yra paleisti iš pakelto ar net lygaus ploto, naudojant vėją kaip priemonę pakilti į dangų, šiai veiklai atlikti naudojami drabužiai taip pat žinomi kaip parasparniu, tai apima pakinktus, sparną ir skrydžio kėdę, taip pat parašiutą, naudojamą kritiniais atvejais.
Ši praktika atsirado aštuntojo dešimtmečio pabaigoje kaip parašiutų naudojimo variacija, norint nusileisti nuo aukštų kalnų ir gana stačiais šlaitais, pirmieji šią sporto šaką pritaikė alpinistaikurie ieškojo lengvesnio būdo nusileisti nuo kalnų baigus juos lipti, tačiau ši idėja vystėsi tol, kol atsirado sklandytuvai, galintys patekti į dangaus link kylančias oro sroves, kurias pakeltas ir kurį jie galėjo palaikyti ilgą laiką ore, vėliau tapdami sportu, kuriuo šiuo metu užsiima tūkstančiai žmonių visame pasaulyje, šiuo metu šis sportas turi dvi būdus, vieną iš akrobatikos, kitą - nuotolinis skrydis.
Parasparnis išsivystė tiek, kad jo modeliai yra įvairūs, tarp kurių išsiskiria dvivietis modelis, tai parasparnis, sukurtas siekiant vienu metu vežti du žmones (pilotą ir keleivį), leidžiantį žmonėms Kai kurie neturi žinių apie šią sporto šaką, gali ja mėgautis, todėl labai svarbu, kad šiuos skrydžius pilotai atliktų su teisingais dokumentais, kurie reikalingi šiam būdui praktikuoti.
Skraidymas parasparniu praktikoje daugelyje šalių būtina gauti pažengusio studento pažymėjimą, turėdamas tą pažymėjimą asmeniui leidžiama praktikuoti skrydžius skirtingose vietovėse, tačiau jiems draudžiama dalyvauti bet kokio tipo varžybose ar naudotis parasparnių, specialiai sukurtų varžyboms.