Nėštumo vystymosi stadijose yra perinatalinis laikotarpis, kuris prasideda dvidešimt aštuntą valdymo savaitę ir baigiasi septynias dienas po gimdymo. Šiame etape kūdikio organai yra labiau išvystyti; būdami net galintys aptikti iš išorės sklindančias garso bangas. Gimdymai, įvykę šiuo konkrečiu laiku, gali būti pavojingi, jei jie yra nėščia mažiau nei 37 savaites, nes vaisius, nors ir jau įgyja svarbių sugebėjimų, dar nėra iki galo išsivystęs; Remiantis PSO tyrimais, perinatalinių mirčių skaičius pastaraisiais metais padidėjo dėl paauglių nėštumų padaugėjimo.
28 nėštumo savaitę vaisius, daug aiškiau suvokiantis motinos balsą, pradeda atlikti įtemptus ir besitęsiančius rankų ir kojų judesius. Tai yra kūdikio, kuriam būdingas suvokimo refleksas, rodiklis, priverčiantis sutraukti rankas bandant juos ištiesti. Oda apsaugos daug daugiau riebalų ir bus padengta medžiaga, vadinama vernix, kuri gimimo metu suteikia jiems tipišką rausvą spalvą. 35 savaitę mama pradeda perduoti kūdikiui tam tikrą laikiną imunitetą nuo tam tikrų ligų; tai yra priežastisvakcinos neskiriamos kūdikiams iki 15 mėnesių amžiaus. Motina savo ruožtu dėl gimdymo artumo gali patirti nerimo epizodų, be to, padidėja apetitas.
