Reinkarnacija reiškia religinį įsitikinimą, kuris palaiko mintį, kad mirus, žmonių esmė gali pakartotinai įgyti materialų kūną. Visame pasaulyje yra daugybė religijų, kurios palaiko šį įsitikinimą, pavyzdžiui, budizmo ir induizmo atveju, kai jie tvirtina, kad siela gali be galo persikūnyti tiek sąmoningai, tiek nesąmoningai tiek fiziniame kūne, tiek dvasiniame… Kita vertus, krikščionių religijoje jie negina šio fakto, nors vis dėlto Biblijoje yra numatytas prisikėlimo stebuklas.
Paprastai dauguma senovės Azijos žemyno religijų tiki tuo, kad būtybė gali kelis kartus persikūnyti į kitą kūną, kuris turėjo didelę įtaką daugumos to žemyno šalių visuomenei, tiek jų papročiai kaip ir jų apeigose.
Savo ruožtu indų religija yra viena iš tų, kurios labiausiai gina šį įsitikinimą, Upanišadų tekstuose svarstoma reinkarnacija, atmanas yra subjektas, kuris pateikia šį gebėjimą, kurį galima apibūdinti kaip kiekvienos būtybės sielą. Kalbant apie fizinį ir psichologinį aspektą, manoma, kad jie yra perkomponuoti, kai atmanas persikūnija, o įvykiai, kuriuos gali išgyventi ši nauja būtybė, bus jau išgyventų gyvenimų pasekmė kad tai gali baigtis vadinamąja avidja - karma - samsara.
Pirmoji žinoma istorija, kurioje minima reinkarnacija, buvo VII a. Prieš mūsų erą Indijoje, nes žmonės, kurie tuo metu, stebėdami gamtą sudarančius elementus, pastebėjo faktą, kad kai baigė savo ciklą, jie vėl pasirodė, pavyzdžiui, saulė kiekvieną kartą, kai ji pakilo ryte ir leidosi po pietų, kaip su mėnuliu, metų laikais, augalais, gėlėmis ir kt. Todėl jie sukūrė hipotezę, kad pats gyvenimas buvo sukurtas taip, kad jis vyktų ciklais, kurie kartojosi amžinybę, taigi tas pats turėtų atsitikti ir su žmogaus gyvenimu, tai yra po mirties, buvo normalu, kad jis atgimė, tačiau laikui bėgant kūnas suyrėjoBuvo manoma, kad tik siela persikūnijo kitame kūne.