„Samba“ yra tipiškas Brazilijos šokis ir muzika, kilusi iš Afrikos, ji labai panaši į rumbą, tačiau greitesniu ritmu. Tai buvo būdingas Rio de Žaneiro karnavalas, kuris sambą taip garsino kaip dabar, 1920–1930 m. Tai yra viena iš svarbiausių Brazilijos kultūrinių apraiškų ir nacionalinės tapatybės simbolis. Kad samba turėtų tą savitą garsą ir ritmą, naudojami būdingi Brazilijos mušamieji instrumentai, tokie kaip chocalho, reco-reco, tamburinas ir cabaca.
Yra salono sambos versija, panaši į rumbą, kur pora paleido rankas, kad galėtų atlikti skirtingus veiksmus, įskaitant „balao“ žingsnį. „Samba “ kilmė yra Afrika, ypač Angola, o paskui į Braziliją ją atvežė Afrikos vergai, kurie ją sukūrė ir išpopuliarino, o iki XIX amžiaus pabaigos ji buvo pristatyta Rio de Žaneire. Jo pavadinimas kilo iš šio šokio choreografijos, kurią sudarė bambų trynimas, o „semba“ bantų kalba reiškia bambą.
Samba pasirodo kaip ritualinis šokis, sukurtas susiliejus Candomblé ritmui su katalikų elementais ir jorubų religija. Ir taip po truputį jis buvo integruotas į karnavalą ir buvo dalis Afrikos ir Brazilijos gyventojų švenčių. Šiais laikais samba yra nepaprastai būtina karnavale, šokio ir muzikos papildymas yra pagrindinė garsiojo Rio de Žaneiro parado dalis.