Taip pat parašyti "Samuray", tai yra vardas suteiktas tam tikras Japonijos karių, be to, žemesnės klasės baudžiauninkų, kurie dažnai rūpinosi senyvo amžiaus tautos galingiausių šeimų. Žodžio kilmė nėra patikrinta; nepaisant to, įvairūs istorikai tvirtina, kad jis galėjo atsirasti X amžiuje, kai termino „saburau“ (verčiamo kaip „tarnauti“) variacija, jo reikšmė būtų „tarnaujantys“; tai, keičiantis XII amžiui, pasikeistų dėl to, kad karuose atsirado epinių pasakojimų apie drąsius vyrus, kurių kovos technika buvo patobulinta.
X amžiuje šeimos, turinčios ekonominį ir socialinį stabilumą, gali turėti tam tikrą prabangą; tarp jų buvo tarnų, kurie bet kada tenkintų jų poreikius. Vyresnieji reikalingai priežiūrai turėjo specialius tarnus, kuriuos jie vadino „samurais“. Ši reikšmė pasikeitė, kai pasibaigus Genpejaus karams, naujoji vyriausybė bus karinio pobūdžio ir sumažins imperatoriaus dalyvavimą priimant politinius sprendimus; Tai būtų privilegijas karinės klasės ir suteikti jiems puikią galią virš vyriausybės šalyje. Kova dėl valdžios tarp įvairių klanų nelaukė, todėl šis laikotarpis dažnai vadinamas „ karo valstybėmis “.
Samurajų vadovybė buvo išlaikyta iki XVII a., Kai priešakyje buvo naujas vadas, sumažinęs elito karių privilegijas. Tai, bėgant metams, sulaužys žmonių galią, kol atėjo XIX amžius, kai, atkūręs Meidži, imperatorius vėl paėmė valdžią į savo rankas. Samurajus į istoriją patektų kaip garbingi vyrai, turintys fantastiškus šarvus ir aukščiausio krašto ginklus, kurių kovos metodai buvo švarūs ir, iš esmės, tobuli.