Natūraliuoju palydovu priskiriame bet kurį kūną, esantį orbitoje aplink didesnės masės planetą, kuris palydovui sukelia gravitacinę trauką. Laikyti objektą natūraliu planetos palydovu laikoma pagrindiniu kriterijumi, kad masės centras yra pagrindiniame objekte (planetoje).
Šiuo metu Saulės sistemą sudaro 8 planetos, 5 atpažintos nykštukinės planetos, kometos, asteroidai ir mažiausiai 146 natūralūs planetiniai palydovai. Geriausiai žinomas yra Žemės, vadinamas tiesiog „mėnuliu“, kuris yra vienintelis, kurį turi planeta. Vidinėje arba antžeminėje planetose yra mažai palydovų arba jų nėra, o priešingai, kitose planetose yra keli palydovai, kurie po jų atradimo buvo žymimi skirtingais pavadinimais, kai kurie iš jų kilę iš graikų ir romėnų mitologijų.
Natūralūs palydovai lieka orbitoje aplink planetą, nes yra pusiausvyros taške aplink ją, tai yra, jie subalansuoja išcentrines jėgas (kurios linkusios judinti kūną nuo sukimosi centro) ir išcentrinę jėgą (kuri linkusi vilkite į centrą). Kaip tai vyksta, dinamiką lemia Niutono dangaus mechanikos dėsniai, kai natūralūs palydovai iš tikrųjų nėra „pakabinti“ erdvėje aplink planetą, bet nuolat „krenta“ ant jos, tik tokiu greičiu aukščio, kuris yra tas pats, kuris „nusileidžia“ dėl planetos kreivumo.
Kaip jau minėjome anksčiau, Žemės planeta turi tik vieną palydovą - Mėnulį. Priešingai, Marsas turi du - Phobos ir Deimos. Jupiteris yra penktoji Saulės sistemos planeta, o jos orbitoje iš viso yra 64 palydovai (geriausiai žinomi Callisto, Io, Ganymede ir Europa). Urano atžvilgiu jo palydovai yra „Titania“, „Ariel“, „Miranda“, „Oberón“ ir „Umbriel“.
Natūralaus palydovo terminas prieštarauja dirbtiniam palydovui, pastarasis yra objektas, kuris sukasi aplink Žemę, Mėnulį ar kai kurias planetas ir kurį pagamino žmogus. Dirbtiniai palydovai yra erdvėlaiviai, pagaminti Žemėje ir siunčiami į raketą, kuri į kosmosą siunčia naudingąją apkrovą. Dirbtiniai palydovai gali skrieti aplink mėnulius, kometas, asteroidus, planetas, žvaigždes ar net galaktikas. Po jų gyvenimo trukmės dirbtiniai palydovai gali likti orbitoje kaip kosminės šiukšlės.
