Teocentrizmas vadinamas filosofine ir religine doktrina, atsiradusia viduramžiais, kur buvo patvirtinta, kad Dievas yra gyvenimo centras, kontroliuojantis kiekvieną iš jo sudarančių aspektų. Paplitęs žodis sakydavo, kad visatą valdo tik Dievas, todėl nuo jo priklausė žmogaus veiklos kryptis. Šiame amžiuje buvo įprasta, kad žmonės stengėsi „įvykdyti Dievo valią“, bandydami išbraukti nuodėmę iš savo gyvenimo ir laikydamiesi aiškių dievybės reikalavimų, esančių šventuose raštuose.
Šis žodis yra gimęs iš sąjungos trijų graikų šaknis, pavyzdžiui, "theos", žodis verčiamas kaip "Dievas", "Kentron" arba "centro" ir "-ism", priesaga naudojama siekiant paaiškinti, kad tai yra doktrina; apskritai tai būtų „doktrina, kurios centre yra Dievas“. Ši filosofija veikė ilgą laiką, kaip ir viduramžiai, ir apėmė daugelį, tiksliau sakant, įvairių paprasto parapijiečio gyvenimo aspektų. Jis buvo ne tik šeimos, ekonominės ir socialinės dinamikos, bet ir mokslo, mokslinių priežasčių, kritinio mąstymo srityse. Buvo tikima, kad dieviška ar mistinė valia yra kiekvieno nežinomo reiškinio, pavyzdžiui, katastrofų ar epidemijų, paaiškinimas. labai aktualus.
Tai primetė katalikų monarchai iki Renesanso atėjimo, kai mintis, kad Dievas buvo tik vienas iš daugelio gyvenime dalyvaujančių veikėjų. Šiuo laikotarpiu taip pat vyko antropocentrizmas, pirmiausia teikiantis pirmenybę žmogui.