Ksenijos terminas datuojamas senovės laikais, ypač graikų ir romėnų kultūrose. Jis kilęs iš svetingumo institucijos ir turėjo užuominą į sutartį, kurioje dalyvavo karo vadų ir karalių nariai. Sutartis iš esmės buvo svetingumo sutartis. Abi šalys nustatė sąlygas ir paliko jas užrašytas lentelėje, kur abu pasirašė, lentelė buvo padalinta taip, kad šalys turėtų savo kopijas. Reikalaudami sąlygų, kurias vėliau ksenija nustatė sąjungininkas ar kovotojas, jie pateikė stalo gabalą ir svetingumas buvo garantuotas.
Tai buvo labai paprastas gydymas, kuris karo metu buvo atliekamas daug, kad tam tikru momentu būtų suteikta saugi pagalba.
Ksenija gimė iš to meto žmonių poreikio saugiai gyventi ne savuose kraštuose, netaikant tam tikros diskredituojančios priklausomybės.
Šia prasme ksenija taip pat reiškia dovanas, žyminčias svetingumą lankytojams, siekiant atnaujinti draugystę ir priversti juos jaustis jų šeimininkams. Štai kodėl ksenija buvo valdoma tarp turtingų šeimų, nors tarp kukliausiųjų jie siekė geros ksenijos, kuri iki šiol yra transcendentinė įvairiose pasaulio kultūrose, su didesniu bumu Lotynų Amerikoje, kur šeimos be tiek ekonominio stabilumo užtikrinama, kad svečio viešnagė būtų kuo kokybiškesnė.
tačiau dažniausiai šias svetingumo dovanas sudarė valgomos dovanos, kuriose buvo įvairių medžiojamųjų gyvūnų, žuvies ar vaisių krepšelių. Jis dažnai buvo vaizduojamas romėnų mozaikose.