Jogas yra terminas, vartojamas apibrėžti įrankį, kuris naudojamas lauke sujungti du jaučius ar mulus į komandą. Jį sudaro pailgos medienos gabalas, su dviem arkomis, suformuotomis prie galvos arba gyvūnų kaklas ir tas, kuris prikibęs prie plūgo vairo, leidžia juos traukti. Žodis jungas taip pat siejamas su visomis pastangomis ar sunkiu darbu, našta ar ryšiais. Etimologiškai šis žodis kilęs iš lotynų kalbos „iugum“, kuris reiškia „lazda, naudojama dviem jaučiams sujungti“.
Kornalinis jungas yra tas, kuris naudojamas jaučiams, tai yra instrumentas, kurį sudaro lygi vidurinė dalis, vadinama sobeo arba centru, su projekcijomis, vadinamomis lentelėmis diržams, šonuose yra išlenktos dalys, vadinamos: gamelomis arba kupranugariais. Priklausomai nuo jungų naudojimo būdo, jie gali būti dviem būdais: 1) ilgas jungas, naudojamas automobiliams ar sunkiems kroviniams, tai rodo veidą žemiau centro, ertmę, vadinamą vežimėlio stovo stalu. Visas jungo ilgis yra 1,67 m ilgio, centre išmatavimai yra 86 cm, lentelę atitinkančioje dalyje jungas yra 12 cm, o šonuose - 6 cm. 2) Plūgams naudojamas trumpesnis jungas. Šio tipo jungas centre siekia 38 cm, o bendras ilgis yra 1,22 m.
Kavalerijos apykaklės jungtis, dar vadinama grubiu jungu, yra pavaizduota išlenkta arba tiesia forma, apykaklės jungtis pagaminta iš vientiso 1,30 m ilgio strypo, kurio skerspjūvis yra 10: 10 cm, gyvūnų kaklo išpjovos yra 12 cm pločio.
Prieštaraujant jaučio jungui, per kurį užkabinamas jungas, kavalerijoje jungai taip pat naudojami vienam žvėriui. Ūkininkas jį naudoja, kai jam reikia pririšti arklį prie vežimėlio, o muleterį - prie savo vežimėlio.
Kita vertus, religinėje srityje egzistuoja nevienodo jungo samprata, nurodanti tas sąjungas, kurios yra sudaromos tarp skirtingų religijų žmonių, pavyzdžiui, katalikų krikščionių ir evangelikų krikščionių. Bažnytiniai įstatymai šių sąjungų nepriima ir nepriima, nes manoma, kad ta pati religija neišpažįstanti pora negalėjo būti laiminga santuokoje.