Dar vadinamas kremzliniu audiniu, kremzlė yra audinys, palaikantis keletą galūnių, pasižymintis tuo, kad yra labai elastingas ir neturi jokio tipo kraujagyslių. Jį daugiausia formuoja chondrocitai, išsisklaidžiusių ląstelių serija, kurios pačios naudojasi perichondriume - išorinėje kremzlės srityje. Pagrindinė jo funkcija kūne yra veikti kaip amortizatorius einant, šokinėjant ar bėgant, taip pat uždengiant svarbių sąnarių sąnarius. Jo nėra tik žmonėms, bet ir kitų žinduolių rūšių embrionams bei kai kurioms žuvims.
Tarp sąnarių, kuriuos jie dengia, yra jungtis tarp šonkaulių ir krūtinkaulio, išorinės ausies, nosies pertvaros, trachėjos ir bronchų. Jo ląstelės išsiskiria tuo, kad turi daug mažų pūslelių, kurios padeda inicijuoti matricos sekreciją; Jo „Golgi“ aparatas pasižymi dideliais matmenimis, jo šiurkštus tobulas išsivystymas, lipidinės medžiagos ir šiek tiek glikogeno. Jie yra suskirstyti į dvi dideles grupes: chondroblastai, atsakingi už matricos gamybą ir sekreciją, ir chondrocitai, kurių misija yra palaikyti matricą geroje būklėje, naudojant kolageną kaip pageidaujamą medžiagą.
Buvo pastebėti tik trys kremzlinio audinio tipai. Pirmasis, vadinamas „Hialinu“, yra gausiausias žmogaus organizme, randamas didelėje kvėpavimo sistemos dalyje ir šonkaulių lankuose, jis turi baltą spalvą su tam tikrais mėlynais atspindžiais, turi mažą skaidulų indeksą. Fibrokartiliai paprastai yra jungiamojo audinio ir hialino kremzlės perėjimuose; plotai, kuriuose juos galima pamatyti, svyruoja nuo tarpslankstelinių diskų iki žandikaulio. Tuo tarpu elastinga kremzlė, kurioje gausu elastinių skaidulų, yra beveik visoje išorinėje ausyje ir, skirtingai nei kitos, yra gelsvos spalvos.
