Tai teorinė sistema paaiškina visatos elgesį lygiu, tai yra galaktikų, planetų, žvaigždžių ar Saulės sistemų ir kitų dangaus kūnų lygiu. Bet kuri judėjimo teorija, bandanti paaiškinti, kaip greičiai (ir susiję reiškiniai) skiriasi nuo vieno stebėtojo, būtų reliatyvumo teorija.
Tiek bendrosios reliatyvumo teorijos, tiek specialiosios reliatyvumo teorijos. Abu juos XX amžiaus pradžioje pristatė mokslininkas Albertas Einšteinas.
Dvi teorijos reliatyvumo paklojo pamatus iš šiuolaikinių fizikos dėka jų mes galėjome geriau suprasti visatos veikimą, taip pat erdvės ir struktūros metu.
Ypatingojo reliatyvumo teorija: Pirmiausia ji sako: kad šviesos greitis yra pastovus, tai yra, nesvarbu, koks atskaitos taškas naudojamas, šviesos greitis nesikeičia.
Panašiai yra ir kitos konstantos: elektros krūvis ir bangos fazė.
Antra: Einšteinas pareiškia, kad yra ketvirtoji dimensija: laikas, todėl visata yra tame, kas dabar vadinama chronotopu arba erdvėlaikiu, tai daro pastovų skirtumą nuo ankstesnio: atstumas tarp bet kurių dviejų visatos taškų ji nesikeičia erdvės-laiko atžvilgiu, kad taip atsitiktų, jei du taškai juda vienas nuo kito, laikas ir erdvė yra iškreipti, išlaikant erdvės laiką pastovų.
Trečia: masė ir energija yra lygiaverčiai, iš kurių gaunama lygtis E = mc2, kuri reikštų, kad kūno energija (ramybės būsenoje) yra lygi kūno masei ir šviesos greičiui, pakeltam iki antrosios jėgos.
Ketvirta: Lorentzo transformacijas, kurios buvo matematinis smalsumas, nes praktiškai visi bendraautoriai ir matematikai jas žino, bet tiksliai žinojo, kaip jas naudoti, Einšteinas naudojo vietoj „Galieo“ transformacijų (kurias naudojo Niutonas), kad paaiškintų santykinį judesį ir su jais gauti, kad daikto masė, ilgis ir laikas keistųsi greičiu, kitaip tariant, paaiškintų erdvės-laiko iškraipymą. Kadangi „Galileo“ transformacijos yra konkretus Lorentzo transformacijų atvejis, galėtume sakyti, kad Niutono mechanika yra ypatingas reliatyvistinės mechanikos (arba reliatyvumo teorijos) atvejis.
Penkta: stebėtojas negali atskirti, ar jo rėmas atskaitos mobili ar statinis nebent pagreitis atsiranda.
Šešta: Visatos dėsniai vienodai taikomi bet kokiuose inerciniuose rėmuose.
Tai tapo būtina, kai tam tikrų visatos anomalijų nebuvo galima paaiškinti pagal Niutono mechaniką ar klasikinę fiziką. Jis turi keletą precedentų, tokių kaip Lorenzo transformacijos, tai, kad šviesos greitis nesikeičia jokiuose atskaitos taškuose, faktas, kad Merkurijus nukrypsta nuo Keplerio ir Newtono numatytos orbitos, neturint kito kūno, kuris ją pritrauktų. Nebuvo saulė, norėdama paminėti keletą.
