Senovės teorija yra žinoma kaip Ģeocentrisks teorija, kuri padėtys Žemę ne visatos centras, žvaigždės, įskaitant Saulę, sukasi aplink Žemę. Ši teorija galiojo įvairiose antikos civilizacijose. Šią teoriją parengė ir pasiūlė Aristotelis ir ji galiojo iki XVI a. Versijoje, kurią Klaudijus Ptolemėjus užbaigė II a. Pr. Kr. C., veikale, pavadintame „El Almagest“, kuriame buvo įvesti vadinamieji epiciklai, ekvantai ir atidėjiniai. Tai pakeitė heliocentrinė teorija.
Kita vertus, geocentrizmas nepateikia jokio sprendimo, susijusio su dangaus kūnų judėjimu, tarp kurių išsiskiria planetų judėjimas, ši teorija galiojo tolimiausiose civilizacijose, Babilone tai buvo visatos vizija.
Kita vertus, svarbu pažymėti, kad esminiai geocentrinės teorijos postulatai siekia senovės laikus, tai yra pasaulio suvokimas kosmose, kuris, kaip manoma, taip pat buvo funkcionuojantis senovės Babilonijos laikais, tik pateikdamas vieną pavyzdį. Daugiausia dėmesio skiriant raštui „Almagest Ptolemy“ paaiškina, kaip planetos, Saulė ir žvaigždės sukasi aplink Žemę, supažindindamos su geometrinių modelių, sukūrusių senovės epiciklus, lygtis ir deferentus, sąvokomis ir paaiškinimais, kurie buvo sukurti siekiant suprasti tariamus planetų judesius, greičio ir krypties pokyčius, kurie palaikė geocentrinę teoriją.
Sistema, kurią aprašė Ptolemėjus, rodo, kad geocentrinio modelio versijos veikė šia sudėtinga sąveika tarp apskritimų. Ptolemėjas turėjo suvokimas, kad kiekviena planeta sukasi aplink apskritimą, kurį jis pavadino Epicykl ir tuo pačiu metu, The Epicykl skrieti į didesnį ratą nei vienas vadinamas pagarbus, visų taip sukasi aplink planetą Žemę. Savo ruožtu gerbėjų centras būtų ne pati Žemė, o taškas, kuris buvo arti atstumo tarp Žemės ir pusiaujo vidurio taško. Savo ruožtu, dėl nuo pusiaujo idėją, Ptolemėjas pasiekė geriausią sprendimą, kad būtų suteikta galimybėpateisinti daugybę neatitikimų ir kritikos, kurias geocentrinis modelis jau tada gavo.
